Problemas con cierre centralizado

[AudiA3_2003]

Buenas noches. Mi A4 avant 1.9tdi afn del 96 y 500.000kms lleva un tiempo fallando el cierre. Resulta que al cerrar el coche con llave (no lleva mando), no cierra la puerta trasera derecha, no baja el pestillo, ocurre solo al cerrarlo; Sin embargo si lo bajo a mano, al abrir si que lo abre el cierre centralizado. Muchas veces basta con abrir y cerrar la puerta, y con un portazo el pestillo se baja solo. Alguna vez me ha ocurrido exactamente lo mismo con la puerta del copiloto, pero no siempre; en la puerta trasera derecha ocurre siempre. En el caso del maletero, ocurre que el cierre centralizado no lo abre, y tuve que quitar la tapa interior del porton para abrirlo a mano; sin embargo en este caso si que lo cierra el cierre centralizado. Cual puede ser el motivo? El resto de puertas, incluida la tapa del gasoil cierran y abren perfectas, y se probó a cambiar la bomba con otro a4 y ocurría lo mismo. Alguna ayuda?

Editado Miércoles a las 22:33 por AudiA3_2003