Luces salpicadero

[DOBERMANN™]

Buenos días y feliz año a todos.

Tengo un problema y no doy con la solución buscando por todo el foro, desde el otro día me aparecen luces de fallos en el salpicadero, lado izquierdo la luz de ESP creo (triangulo con un circulo), lado derecho abs, las dos en naranja y en el centro fallo de freno de mano con los respectivos pitidos esos molestos, paso el vagcom y me da algo de presión de frenado, no recuerdo bien, alguien sabe si podría ser algún sensor de esos de las ruedas?, me toca itv pronto y no creo que pase así, gracias de antemano.