A3 2.0 tfsi quattro

[Chepieto]

Muy buenas! Tengo un a3 2.0 tfsi quattro y en el momento de encender el coche sube a unas 1100rpm y luego baja a 750. Pues es ahí en esa transición de bajada cuando el ralentí se vuelve inestable durante unos segundos hace amagos como si se ahogase. Luego parece ir todo bien. Salió una vez un error p050600( rpm por debajo del umbral) y si se nota que cuando para en calienta a ralentí está un pelín por debajo de 750, es conectar el aire al minimo y ya sube a 750.El coche tiene un escape duramas( intermedio y silencioso), es verdad que al ralentí en el escape por momentos se escucha como que va a golpecitos el ruido y totalmente uniforme y seguido. A alguien le ha pasado o tiene idea de que puede ser? Me han revisado sondas lambda y sensores map y maf, tengo bobinas y bujias nuevas y el coche tiene 75k km pero lleva tiempo así. Gracias antes de nada!