Tirones en primera al acelerar

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Buenas compañeros, 

 

Desde hace poco me pasa algo nuevo en mi coche, y es que en primera al salir de un semáforo o al ponerme en marcha, me da como un tirón un tanto fuerte y raro (solo si salgo un poco rápido, si es lento nunca lo hace), y no parece que venga de la caja de cambios, sino que me suena más a "los bajos" del coche, como si tuviera algo debajo enganchado (cosa que ya vi que no jaja). 

 

Sabéis a qué puede ser debido? 

 

Es un a6 2.8 quattro tiptronic. 

 

Gracias!