Fallo en MMI, navegador, pantalla y cámara trasera

[Avant_c7]

Hola, tengo un Audi a6 c7 del 2013, la cuestión que últimamente me tiene loco, tengo el obdeleven, y no sé si he tocado algo sin querer pero en cuestión me a jodido el coche, en primer lugar, la pantalla del MMI, aún estando al máximo brillo se ve muy oscura, en segundo lugar la cámara trasera, no me aparece el típico coche con las rayas de los sensores y ni me da ninguna opción a ponerlo, es decir no tengo opciones por ningún lado de la cámara trasera y por último y lo más sorprendente, del día a la mañana me a desaparecido el icono del navegador en el menú CAR, y en el cuadro de instrumentos, por no decir que le doy a la tecla NAV y me sale función no disponible, cuando siempre lo he utilizado sin problemas, por favor alguien que me ayude o sepa de tema obdeleven, por que quizás he tocado algún módulo, aparte en el módulo 5f me sale un dale 03157.gracias