Fallo a la hora de aparcar

[Hana]

Hola, hace un par de días que a la hora de aparcar me sale como un error, el que se muestra en la imagen, y no me detecta nada que está en la parte trasera del coche. Y cuando estoy conduciendo, el botón de aparcamiento se enciende con una luz amarilla intermitente.

alguien sabe de qué puede ser? A lo mejor tengo que cambiar los sensores? Solo me pasa en los traseros.