Audi a4 B5 arranca en 3ra y no cambia de marcha

[starlyn saint-hilaire]

Buenos dias, quisiera saber si a alguien le a pasado o sabe que esta pasando con mi Audi a4 b5 del 1998 que cuando enciendo el auto y lo pongo en D da un golpe y entra directamente en 3ra, luego de aproximadamente 15 minutos encendido, lo apago y lo enciendo de nuevo y funciona con normalidad, se a revisado la transmisión y supuestamente era la ecu, y al final no era eso