a4 2.5tdi quattro muxos problemas?

[TONIQUATTRO]

Hola soy novato aqui y quisiera saber un poco sobre el a4 2.5 tdi quattro del 2001 me lo he comprado y ya le e tenido que hacer unas cuantas cosas y ahora me sale en el ordenador por las mañanas cuando lo arranco la señal de peligro y me pone frenos y pita pero solo es x la mañana luego ya no sale mas haber si alguien me podria ayudar y tambien a cambiar las bombillas delanteras x que no las puedo sacar haber si alguien sabe como se sacan ya que no hay espacio.muchas gracias de antemamo a todos y feliz navidad.