ayuda fallo motor

[javimonicar]

Tengo un audi a3 1.6 del 2001 y hace poco se me encendio un testigo el de fallo de electronica del motor, lo lleve al taller (independiente) y al meterlo en el ordenador daba un error en la sonda lambda que detecta un fallo en los gases de escape, el del taller me dijo que ahora no podía arreglarlo y me dio fecha para dentro de 2 semanas tambien me dijo que podia circular tranquilamente, el coche funcionaba perfectamente no note nada extraño hasta que lo he llevado a pasar la itv y al pasar la prueba de los gases el operario me dijo que mantuviese el coche sobre 2000 rpm, cosa imposible ya que al pisar el scelerador este sube de revoluciones continuamente, ¿podeis ayudarme?¿tiene algo que ver con el fallo motor? por lo visto este fallo es algo habitual en los motores de gasolina del grupo vag, ah, por cierto el de la itv me la ha pasado sin problema aun no pudiendo realizar la medicion de gases. Gracias de antemano y un saludo