Tengo el mismo problema en un coche idéntico del año 1997 y al parecer todo surgió desde que tuve que cambiar la bateria, desde ese momento y estando caliente el vehículo se acelera de forma intermitente, incluso se nota cuando se suelta el pié del acelerador, en varios talleres, incluso uno oficial de Audi y después de desmontar el motor en un par de ocasiones y limpiarlo, tapando con silicona cualquier posible sitio que pudiera haber fuga o admisión de aire, comprobar las sondas lambda, cambiar la valvula del ralentí y configurándola de nuevo en los parámetros establecidos, los sensores de temperatura, comprobar en el vag com en el que no detecta averia alguna y no se cuantas cosas más sigue haciéndolo, le pido por favor que me diga si Vd. ha conseguido algo positivo y de qué forma. Gracias anticipadas.