Bueno, pues finalmente he podido resolver el problema. Eso sí, me ha tocado buscarme la vida en un taller especializado (no en la casa Audi). El problema estaba en los número que introducía para el login/code. Los que venían en el manual y los que yo calculaba a partir de la información del VAG-COM, eran erróneos.
Buscando por internet, encontré este taller en Paiporta (Valencia): http://www.digi-tec.es/contacto-1/puntos-de-venta/pais-valenciano/
Me tiré una mañana con el tipo intentando dar con la tecla (tiene el equipo oficial de Bosh y servicio técnico incluido, pero no había manera. No cogía la codificación del ABS. Probamos una y otra vez y nada.
Finalmente, es tipo que me atendió (un buen profesional), movió un contacto y consiguió los códigos para mi modelo de coche. NO eran los que estábamos usando. Fue introducir los códigos correctos y todo funcionó a la primera.
En fin, sólo quería que supieseis que finalmente todo se solucionó. Aunque me costó gastarme algo más de pasta, claro está...