Me da que el problema está en el módulo de puerta q ese conector no está bien puesto o en el mazo de cables de la puerta del conductor alguno este partido es algo habitual en estos coches
Refloto el tema por si a alguien le sirve de ayuda,ya solucione el tema del error de la can gateway y el dichoso error,es largo de explicar pero si alguien sigue con el problema q me contacte o escriba por aquí y le comento sin problema!