¡Hola! Tengo exactamente el mismo coche y problema que tú: Desmonté el cuadro de mi A4 B5 TDI 90 CV del 96 para cambiar una bombilla fundida, y al volver a ponerlo cada vez que arranco se me enciende el testigo del airbag y se apaga justo a los dos minutos. Según tengo entendido, nuestro modelo no es CAN BUS, por lo que me compré un cable VAG-COM KKL para eliminar el error como he leído en los foros, pero no consigo acceder a los módulos del airbag con el programa VAG-COM 409.1 porque me da un error precisamente de CAN BUS.
Por eso mi pregunta para ti es: ¿Exactamente qué tipo de cable (CAN BUS, KKL...) y qué programa has utilizado tú para conseguir solucionar el problema? ¡Muchas gracias por adelantado y un saludo!