eso solo lo hacen en la audi, lleve el coche a un taller conocido y ni con tres ordenadores diferentes pudieron hacerlos, yo al final conseguí quitar los errores, te explico mas o menos por que yo estoy torpe con el vag com aun... primero haces un auto-scan, todo lo que este en rojo creo que es error de algo, yo lo que hice fue cuando termino el escaneo me fuy al error y debajo de Fault found me pone que problema es, en el ejemplo lo tienes subrayado, solo tienes que irte a ese byte, bit o lo que hayas cambiado y desactivarlo o volverlo a activar según lo que hayas hecho... no se si te servirá pero algo es algo, espero que tengas suerte.
1 Fault Found:
03395 - Control Module for High Beam Assistant
004 - No Signal/Communication
Freeze Frame:
Fault Status: 01100100
Fault Priority: 6
Fault Frequency: 1
Reset counter: 110
Mileage: 154967 km
Time Indication: 0
Date: 2014.07.03
Time: 17:10:00