Palomo02

Tengo un audi a4 con 14.000 Km. y ha empezado a activarse en algunas ocasiones el esp sin razon alguna porque siempre me ha ocurrido en rectas. El caso es que cada vez que se enciende el coche deja de acelerar por completo y me deja tirado en medio de la carretera. Si le paro y le arranco vuelve a funcionar hasta que lo vuelve hacer cuando le parece. ¿alguien sabe que es lo que puede ocurrir?