Prueba de anular La Egr , yo hace un tiempo el coche entraba en limpmode ,(no actuaba el turbo) me la anularon mediante reprogramacion y 0 problemas.
Puedes probar a limpiarla, pero si la tienes que cambiar vale una pasta.
http://www.audisport-iberica.com/foro/topic/293653-limpiar-egr-de-a4-b7/