Yo tengo dos coches con el mismo motor y el mismo cambio.
Uno es un B7 berlina que lo tengo a la venta (si lo quieres ver está en el enlace de la firma) y lo he cambiado por otro igual pero Avant.
Yo no he tenido ningún problema con el motor. Es mucho más suave que un cuatro cilindros. En cuanto a consumos, está algo por encima de los 7 litros a los 100 Km.
En cuanto al cambio. Los que son de antes del 2003, dieron problemas. A partir de ahí, el único problema que te puede dar es de la centralita del cambio.
A mí me pasó con la berlina y me costó 1.450€.
Es muy importante que el cambio del ATF se haga cada 60.000 Km. Esto evita estos problemas. Asegúrate de que el coche que te compres lo hayan hecho. Si no lo sabes, lo primero que haría sería llevarlo al taller y hacérselo.
Espero que te sirva de ayuda, si quieres saber algo más, no dudes en preguntar.