Hola,
Tengo un Q5 3.0 tdi y me pasa algo muy parecido, vibra mucho pero sobre todo en parado, en cuanto sube de revoluciones un poquito ya deja de vibrar.
Encontrasteis cual era el problema?, pienso que pueden ser los soportes del motor, mi coche es del 2009 y tiene 160000km.
Muchas gracias de antemano.
Saludos