Bueno, igual os lleváis una sorpresa como yo.
Hace dos semanas mi barco daba los mismos síntomas, en caliente solo. Se aceleraba el ralentí hasta mas allá de las 1500rpm, de tal forma que al cambiar quedaba unos instantes sin transmitir para engranar con un tirón. Solo lo hacia en ciclo urbano, en carreta una vez en 5ta no lo hacia. En frío tampoco.
Después de mucho mirar y mirar, observe que al mirar la temperatura del sensor del refrigerante, en frío era correcta, pero se me ocurrió mirarlo cuando fallaba y ahí encontré el fallo, cuando el liquido debía estar entre 90 y 100 grados aproximadamente, el mío marcaba -55, es decir unos 120 grados menos, ASI que la ECU mandaba gasoil como para combatir ese frío.
En ralentí al pasar a tiptronic, sin avanzar, el solito cambiaba a segunda, ESTANDO PARADO.
Comprobarlo, es fácil. Eso si, en caliente.
Cambio del sensor y problema resuelto.
Saludos