Bienvenido al club del multitronic...no se si para suerte o para desgracia...
Respecto al tema de las laminas, si tu A4 es de 2003, seguramente el embrague trae 5 laminas, AUDI realizo una campaña para actualizar el embrague a 7 laminas, esta actualizacion mejora el comportamiento del multitronic y evita fallos que a la larga salen a la luz.
Los tirones puede ser debido al desgate de las laminas, AUDI ya no te instala las antiguas, te lo cambian con un KIT, te actualizan el software y en algunos casos cambian el volante motor.
El precio del KIT + Cambio de ATF SOBRE UNOS 1800 €
QUE NO TE ENGAÑEN, YO PASE POR 2 AUDIS Y EL DIAGNOSTICO ERA CAMBIO ENTERO 7400 €