Puedes hacer otra cosa. Te dejo mi VW escarabajo del 72, te das un par de vueltas y luego ya verás como son cómodos los de tu A6.
Creo que tienes parte de razón en que he notado el cambio del coche que tenía a éste. Tenía un Volvo S60 y era un sofá, una auténtica pasada y, la verdad, no termino de domar los del A6.
Yo tambien tenía un S60, los asientos y reposacabezas se echan de menos respecto al A6. Alguien me dijo que los alemanes hacen los asientos así para que no te duermas, pero la verdad es que en viajes largo se nota que no están muy conseguidos del todo. En mi caso he ido buscando una combinación entre la regulación del asiento-zona lumbar y mejor que al principio.