Lo primero que tienes que saber es la ip de tu router (que es la puerta de enlace a traves de la que te conectas) y la contraseña ( que normalmente es 1234). Despues hay que conectarse, y esto se puede hacer de dos formas o bien por comandos (abriendo un terminal o ventana msdos) o con el explorador. Aunque la mayoria de router traen un programa para acceder a ellos de una forma más "amigable" y mucho más fácil. Si no trae el programa que te comento pues te abres la ventana del internet explorer o el que uses y teclea http://192.168.1.1 (suponiendo que esa sea la dirección de la puerta de enlace). Si no sabes cual es la puerta de enlace y usas windows XP pulsa inicio y luego ejecutar escribe cmd y te abrira una ventana msdos o de simbolo del sistema y ahi escibes ipconfig y pulsas enter. Te mostrará tu IP, la mascara de red y tu puerta de enlace pues con esta ultima es con la que te tienes que quedar. Pues una vez abierto el explorador y poniendo correctamente tu puerta de enlace si te pide una contraseña y un usuario pues debes introducir los que tengas. Busca algun apartado que ponga Nat o directamente abrir puertos o similar, esto depende del router, en el puerto pones el numero de puerto que quieras abrir, y en IP pues tu ip que salia anteriormente en la ventana cuando ponias ipconfig y el tipo de trafico TCP o UDP y con esto te debe servir. Espero que te haya podido ayudar y si no te aclaras en algo no dudes en preguntar.
Saludos.