Hola Tyrael,
Con el A3 no tengo experiencia pero han mencionado con el Toledo y hay si que te puedo comentar. Yo tendo el 1.9Tdi de 110Cv del '99 comprado nuevo.
Desde los 60.000kms, le costaba entrar la 1º, el embrague también hacia "algo de ruido que desaparecia al apretar el pedal del embrague". En marcha tampoco lo podía oir, supongo que el mismo ruido del motor amortigua este ruidillo. Yo fui a reclamar al Concesionario donde también me cambiaron otras cosas en garantia, pero con esto como vale mucha pasta, pues a darle largas.
Le fueron dando largas, "ajustes de varillas por aquí y por allá". Que si el frio de la mañana, que si es embrague hidráulico y no de cable. Como pasó la garantía fui aguantando el problema hasta los 180.000kms que se hizo insostenible, en un semaforo tenía que poner segunda para arrancar. Al final me dijeron cambiar el embrague bi-masa, un pastón 1.100€.
Todo para comprobar que todo iba igual.... Siguiente pues la caja de cambios estará algo dañada, pues a la a cambiarla de intercambio, 1.890€ aparte la mano de obra. ¿Y sabes lo peor?, que ahora tiene el coche 245.000kms y va igual de mal... ahora que si el primario, que si lec..es... .
Mi consejo, el mismo que te han dicho por ahí, olvidate del ruidito y que pasen los kilometros.....