Buenos dias!
En mi caso, con un a4 B6 de 180.000kms despues de limpiar la valvula EGR, me decidi a anular la valvula mecanicamente ya que en mi modelo al ser del año 2002 no da error.
Pues aguante con la valvula cerrada 2 dias, pues el coche se calaba y tenia que juagar con el embrague con el consiguiente desgaste del mismo, el ralenti andaba inestable y en fin que no me merecia la pena andar de esa manera, ademas a diferencia de otros compañeros del foro, en mi caso la perdida de potencia en bajos era considerable.
Que quede claro que yo te cuento mi caso, no digo que no lo hagas, pero yo en mi caso cuanto tenga que limpiar la valvula la volvere a limpiar y santas pascuas.
Saludos desde San Sebastian