Chombi,
no se si es lo mismo, pero a mi me pasa algo parecido en el A6 desde hace 2 semanas. Me cambiaron la correa de distribucion ( no en un servicio oficial ) y parece que al desmontar la parte delantera tocaron algun sensor (o lo desconectaron). Desde entonces la centralita se llena de averias / alertas del ABS y el ESP, incluso el aviso de las pastillas de freno de la rueda delantera derecha (cosa harto imposible puesto que no tienen ni 3000 KM y a la vista estan perfectamente). Cuando arranco el coche no hay ningun aviso pero al rato (cuando la centralita termina de hacer el barrido de las alertas) se me enciende el ABS, y despues de un rato con el aviso se quita y pasa al del ESP. Yo no he notado perdida de potencia ni frenada, pero obviamente no he querido provocar que entre el ABS o el ESP por si acaso .
Estoy a la espera de que me avisen del taller para enchufarlo a la maquina y que me digan a que se debe la averia. Me han borrado las alertas / averias de la centralita un par de veces, y al cabo de un dia y medio, vuelve a aparecer el problema.
El tipo lo denomino aviso por fallos acumulados, pero obviamente la causa principal esta por descubrir por que aparecen esos fallos . Ya os contare.
Salu2,
Luis