buenas!
Yo ahora mismo iba a escribir solbre el tema, ya que a mi me pasaba lo mismo desde hace dos meses, tengo un A3 1.9tdi del 2008 (no el reestyling), y al arrancar en caliente tardaba un poquito mas de lo normal, y lo lleve a la casa para que me lo miraran ya que sabia que el problema vendria de algun sensor...y exactamente el fallo lo daba el sensor del arbol de levas, hace una semana que me lo cambiaron y de momento ningun problema mas...
Tu coche es mas viejo y no se si el fallo podra venir del mismo sitio, pero bueno, lo puedes consultar, antes de yo llevarlo a la casa estuve mirando por foros, y este problema le ocurre a mucha gente con coches similares al tuyo y les cambiaban motor de arranque y algo mas...yo la verdad, no se si el problema vendra de ahi, ya que a mi ya ves lo que me cambiaron...no tiene ninguna relacion...
Espero que te haya ayudado!