Hola Alberto,
hay varios hilos por ahí abiertos relativos al ruido al girar la dirección:
https://www.audisport-iberica.com/foro/topic/310496-ruido-click-al-girar-el-volante/
https://www.audisport-iberica.com/foro/topic/286248-ruido-en-zona-amotiguador/
https://www.audisport-iberica.com/foro/topic/184970-ruido-en-la-direccion/
https://www.audisport-iberica.com/foro/topic/258552-ruido-en-la-dirección/
A mí hace dos días me pasó, como describen en uno de los post, que me sonaba como si crujiese la rueda izquierda al girar a la derecha, no es el mismo sonido que el tuyo. Pero en uno de los post alguien tiene el mismo ruido que el tuyo. En fin que tras leerme todos los post referente a los ruidos lo que había en común era engrasar la rotula de la caña de la dirección. es lo que he hecho y de momento no ha vuelto a sonar. Esperemos que sea efectivo. El coste ha sido 5€ y pico (el tubo de grasa de litio que compré) y 15 minutos entre limpiar la zona y aplicar la grasa.
Por el coste te recomendaría empezar por esto, ya que además tarde o temprano habrá que engrasarlo.
Espero que te sirva de ayuda.
te dejo una foto de la zona a engrasar (la foto está hecha de abajo a arriba)