Cristobal:
IamHellboy tiene razón: Hay dos versiones de DVD de navegación, RNS-E y MMI.
En muchos concesionarios presuponen que los A6 llevan MMI, pero en tu caso (según pones en tu firma) lleva RNS-E, por lo que necesitas esta versión.
Yo tengo un A8, con versión MMI, que valdría también para el A6 MMI, pero no para el A6 RNS-E.
Las cartografías son diferentes, y de hecho, la más moderna que se vende en España por ahora para MMI es la 2005 (4E0 919 884 N).
Un saludo