Consulta con tu comercial el tema de la última cuota del plan futuro, pues si te queda por pagar 13.000€ y piensas dar el coche de entrada para comprarte otro, audi te lo valorará en 14.000€, 15.000€, o lo que ellos crean conveniente, y lo que realmente te quedará de entrada será la diferencia con los 13.000€ de la última cuota (valor mínimo garantizado). Es decir, el valor mínimo de tu coche en el momento de liquidar la última cuota son 13.000€: el concesionario te dará algo más pero esos 13.000€ los tendrás que abonar igualmente.
Mi consejo es que si puedes lo vendas por tu cuenta y así sacarás más pasta, aunque ahora mismo es un momento pésimo para vender. Otra opción es, como tu dices, preguntar en varios concesionarios lo que te pueden ofrecer por tu B7 a cambio de comprarles a ellos el B8, pero los 13.000€ los tienes que pagar.
Saludos