Yo soy propietario del un S4 B8 Avant.
Para los B8, te es 100% compatible y Plug&Play la frenada de RS$ B8.5 o de RS5.
Decirte que en caso de que compres pinzas 8 pistones de otros modelos (q3rs, rs3, etc) necesitarías el portapinza de rs4 o rs5, ya que los otros no te son compatibles.
Sobre los discos, únicamente te valdrían los de rs4 o rs5 (365mm) ya que el resto desplazan diferente.
Para la parte trasera, con la frenada de un S4 B8 ya haces, ya que es exactamente la misma que la del RS4 B8.5 (330mm).
La trasera del S4 si es P&P, encambio la del rs4 necesitarías hacerte unos separadores de disco, ya que al ser el eje trasero mas ancho en un rs4, los discos desplazan mas para dentro.
Si montases la delantera de un RS4/RS5, necesitarías también los protectores de disco de esos modelos, o sino modificar los de tu modelo para poder montarlo.
Si buscas por ebay, hay verdaderas "Gangas" a la hora de encontrar frenadas. Sin ir mas lejos yo encontré mi frenada de rs4 por menos de 2000€, y con menos de 5000km de uso.
Saludos y cualquier duda que tengas ya sabes.