Aceite compra alguno que sea específico, no sabría decirte modelos pero yo iría a ravenol, Castrol o motul que tienes buenos aceites para cambios creo. El diferencial se ve si tienes en el menú opción de regularlo y además llevará algún conector eléctrico en el mismo diferencial, aunque es un extra muyyyy raro, en un s4 igual si lo llevas. Yo como te digo el mantenimiento del cambio lo llevaría a un sitio especializado, así te podrán asesorar mejor y hacerlo por diálisis. Si tienes 100000 yo haría todo completo, dct, parte manual y diferencial.
SALUDOS