Hola jomamarvi,
Sigue estos pasos, es muy fácil:
En el espacio de respuesta, pincha como se fueses a escribir, entonces te saldrá una pequeña barra de herramientas arriba.
Verás arriba a la izquierda, en tercer lugar, como un racuadro verde y blanco...pues bien, pincha en él y verás que sale un desplegable (Special BBCode)...seleciona Media y pega la dirección de YouTube en el espacio Media URL que habrás copiado de tu navegador, marcas Ok y ya solo tienes que darle a publicar.
Espero haberme explicado de la mejor forma para que sea lo mas sencillo de entender.
Un saludo