Hola Señores soy nuevo en esto pero ambos tenemos mucho en comun, tengo una a4 1.9 TDI de 6 vels, en estos reyes me han dejado un KIT de XENON, todo bien hasta que los monte, enseguida y nada mas conectarlo me salta el mismo mensajito de fallo de ABS, ESP y FRENOOS, pense que ya me habia cargado el coche pero no solo es un msm puesto que el coche sigue funcionando a la perfeccion , solucion que me dieron fue el instalarle unso quitafallos,una especie de filtro que miente a la centralita para decirle que esas bombillitas consumen 55w y no 35 puesto que se suponia que era por un error de consumo, asi pues la broma casi 50€ mas, NO OS DEJEIS ENGAÑAR, esa m**** no funciona hasta quizas va pero puesto que el cuadro se quedo en STAN-BY, mi kit de xenon, no meacuerdo la marca, pero se que es una caja amarila con un ascari por fuera, y en grande H.D.I., solucion quitar el xenos a tomar culo......he estado investigando y me han dicho que la centralita de xenon posiblemente estuviera instalada muy cerca de la centralita del ABS por lo que esta produciria un artefacto que afecta al sistema,,,,,,,,,,,UFFFFFFFF yo no ponga en juego mi coche poir unas bombillitas mejor, si alguien conoce marcas k no le hayan dado error me gustaria saberla, un saludo.