Hola a todos;
Tuve el mismo problema, este lo comencé a notar cuando cambie los neumáticos (contisportcontact 225/50 R17) y de ahí empezaron mis problemas, una lata con estos neumáticos a mi me resultaron muy malos, finalmente los cambien por unos firestone potenza RE760 235/45 R17, y el problema disminuyo, pero no se elimino completamente, después lo lleve a un taller de suspensiones y me comentaron que este s un problema común del modelo A6, al revisar la suspensión delantera me comentaron que los cojinetes de los brazos de control superiores estaban dañados, me comentaron que para eliminar por completo el problema tenia que cambiar todos lo cojinetes específicamente las piezas no. 16, 4, 3, 2 de ambos lados, también me recomendaban cambiar las gomas de la barra estabilizadora (pieza no. 25) así como las varillas de acoplamiento (pieza no. 24), y me cambiaron las partes mencionadas lo alinearon nuevamente y con esto soluciono el problema.
Me comentaron también que cada vez que cambie neumáticos y/o amortiguadores debo cambiar todas estas gomas y cojinetes, de lo contrario aparecerá nuevamente este problema, no siempre sucede como regla general, pero es lo que ellos recomiendan a sus clientes.
Espero les sirva a ustedes.