Hola Luque, la verdad es que con el 2.7 es facilísimo bajar de los 6,5, yo en algún viaje he llegado a los 4,9 eso si velocidad media de 120 con el control de crucero unos 104 de media en 130 kilómetros.
Los v6 si consumen más en ciudad, ya que al estar parado tienes que dar gasolina a dos cilindros más y audi no equipa start/ stop en a5 con motores v6.
Si puedes no te lo pienses y da el salto a un v6, mi padre tiene el a5 sb 2.0tfsi 211 y me dice que se ha equivocado que tenía que haber comprado el 3.0 tdi.
Un saludo y espero que te sirva para algo, si eres de Madrid quedamos un día y prueba el 2.7, mi padre tb tiene un golf 2.0 tdi de 170 para que veas la diferencia y decidas tu mismo