Quizás sea un régimen especial el de los representantes de comercio pero yo me desgravo el 100% del iva legalmente (según los abogados de la asociación de Representantes). El coche es nuestra principal herramienta de trabajo.
Con respecto a desgravar el 100% del valor del coche, también es por ley.
Podemos amortizar el 25% del valor del coche anualmente (ojo, valor del coche, no intereses ni demás) descontándolo como gasto en el IRPF.
El coche a mi nombre como autónomo, claro.
Que yo sepa sólo puedes desgravar el 100% si es un vehículo comercial de dos puertas o un camión. En tu caso no creo que cuele un Q5 como vehículo comercial, ya que por la tipología del vehículo se intuye que lo vas a utilizar para uso comercial y particular, por eso tan sólo te puedes desgravar el 50%.
Por ello algunas empresas optan por el renting, de esta forma desgrabas el 100 % de la cuota.