Les comento mi caso,
La cosa es que de un tiempito tenía la mosca detrás de la oreja porque al dar marcha atras en el garaje los dos frenos traseros me hacian un golpe seco como ustedes han puesto un "clank" pues bien, tenia que cambiar los neumáticos de todas formas asi que cuando llegue al taller a cambiarselos se lo pregunte al mecánico y me dijo
literalmente "eso son las pastillas de freno seguro" y efectivamente miro las pastillas y me lo mostró, las pastillas estaban casi terminadas y los bombines traseros trancados por el esfuerzo, las pastillas estaban tan gastadas que se habian metido hacia dentro por lo que necesitaba cambiar las pastillas urgentemente lo cual hize y cual fue mi sorpresa que al llegar a mi casa y aparcar ya no habian ruidos y el coche iva como si hubiera salido ese mismo dia del concesionario.
Consejo. Mirate las pastillas o llevalo a algun sitio que te las miren, yo fui a un taller que hay aqui que no se si los habrá en la peninsula "El paso 2000" que tengo un familiar y me salio bastante bien de precio y monté al final unas Ferodo DS 2500 y contento aunque chirrian un pokito, cada vez lo hace menos de todas formas
Respondiendo a los que han puesto que teoricamente al dar marcha alante te debería hacer el "clank" ese, a mi no me lo daba al frenar marcha alante por eso tenia la mosca detrás de la oreja porque yo también pensaba que si al dar marcha atrás se producía el golpe, al ir marcha alante también debería producirse pero NO.
Solo se producía marcha atrás y en mi caso solo en los frenos traseros.
P.D: Cuando el mecánico las desmontó me dijo que solo las pastillas del eje delantero tenian chivato de aviso de desgaste, las traseras no. Me quede un poco descolocado con ese dato, cosa que preguntaré en el taller de audi cuando tenga la revisión.
Espero que con esto te haya aclarado algo saludos