Muy buenas
te puedo decir que es por donde empiezan los problemas, posiblemente no cambiaron nunca el ATF y lo que hayan hecho es mirar el nivel del mismo, que es lo que te dicen que hay que hacer en la AUDI.
Vete a ese taller de Alcorcón, que lo metan en la maquina y te diran el problema, si es solo suciedad te cambian el ATF y el filtro, pero puede ser que empieces a tener sintomas de desgaste, SI LOS MULTITRONIC TAMBIEN SE DESGASTAN, los discos internos se van gastando y los hay que cambiar, el problema es que habrir la caja y cambiarlos cuesta 3000€ del ala.
Mi esperiencia fué esa, esta gente son los unicos que tiene la maquina para mirar las presiones del ATF dentro del cambio, en el taller tienen uno muy chulo cortado 90º para ver el interior.
Menudo tocho, saludos y espero que te haya servido de ayuda.
Por cierto yo lo abrí con 230.000km