Hola buenas.
A mi también me ha dado ese problema, pero al iniciar la marcha atrás, en frio, y sin recorrer ni el primer metro.
Me lo a hecho cuatro veces, siempre con la marcha atrás, en una pequeña subida. El mío también es el motor 2.0 tdi 170cv multitronic, nuevo, del mes de Marzo.
Lo he dicho en el conce y la solución que me dicen es, revisar la electrónica en frio.
Creo que no saben por dónde se andan.
Un saludo