Yo llevo cuadro de A6 del 2003. Lo de las puertas después de leer varias páginas por Internet lo deje de lado. En los A6, lo controla el modulo confort como dice Zeimon, y luego le manda señal al cuadro. Yo le tengo la eeprom de un S4. El problema que me pasaba también era que me marcaba el maletero siempre abierto en el cuado de A6, y se apagaba poniendo a +12V