Buenos dias Adri_RS6,
Yo tengo un audi RS6 del mismo año, del 2003 berlina y hace tres meses me paso lo mismo que tu, que teniendo 450cv no era capaz de moverse. Se camvio el atf, filtro, se le hizo de todo, y ni asi, siempre se ponia en emergencia y hacia lo mismo que el tuyo. Yo soy de Barcelona y lo lleve en Granollers, en el Taller de T.T.A, http://www.ttasl.com/ ( Tecnicas en Transmisiones Automaticas) y me dijeron que hay que repararla, que puede ser los embragues desgastados o la bomba de aceite gripada, pero no creo ya que por aceite no ha sido, tienen la caja para aberiguar realmente que le ha ocurrido y me lo diran, ya que al final termine poniendo la caja nueva, haver si esta va mejor ya que la antigua me duro 66000km solo.....pero eso si, miratelo ya y deja de usar el coche, aunque ya pinta mal, me sabe mal decirlo....
Un saludo,