Hola, a mi me pasa esto mismo en el Q5 3.0 tdi del 2009, lo hace mucho más en frío que en caliente y a veces incluso desaparece la oscilación de la aguja, depende yo creo de la temperatura ambiente. La verdad que en aceleración no lo hace, solo es al levantar el pie del acelerador y entre 2.000 y 3.000 revoluciones.
Intentaré limpiar la mariposa de admisión en cuanto tenga ocasión y a ver si así se quita, pero vamos que no me importa demasiado, el coche va bien.