Son las pastillas de freno que o empiezan a estar desgastadas o hay que cambiarlas, el ruido se debe a que las pastillas se posicionan en el sentido de giro de las ruedas, al ir hacia delante lo hacen de una posicion y al ir marcha atras pues se colocan en el sentido contrario.
A mi tambien me pasaba las cambie y no me lo ha vuelto ha hacer, echadle un vistazo a las pastillas traseras ya que no salta el testigo de desgaste de pastillas de freno, el testigo solo salta con las delanteras.