Buenas tardes.
En esas fotos hay 1 neumático que se ve muy mal, vamos que necesitarías alinear.
Sobre rotarlas, es buena idea si lo vas haciendo cada pocos km, 23.000 km creo que ya son unos cuantos para que los traseros puedan coger vicio. Pero por probar no pierdes nada.
Los nuevos, la teórica dice que atrás, si son coches de atracción delantera ,pero si los de atrás los pasas a delante y te cogieron vicio, pues seguramente te harán un ruido molesto,o vibración, ( lo se por experiencia). Si te pasara esto, casi es mejor poner los nuevos delante y cuando pasen unos años, cambiar los 4.