Que tiempo tiene el coche? Te lo comento por que si tiene ya entre 5-6 años puede que se trate de problema de batería. En los coches actuales cuando las baterías se quedan sin tensión es bastante habitual que muestre errores en el cuadro de mandos relacionados con el ESP, la dirección, etc. sin que sean reales. Al sustituir la batería se corrigen los errores. Es muy normal en los coches del grupo VAG y en Renault. Espero que pueda venir de ahí.