Buenas, siento lo de tu coche.
El tema de abrir las puertas, seguramente estaban siguiendo tu coche, y según tengo entendido lo que hacen es usar un receptor, cuando tu mismo abres el coche con el mando este emite unas ondas con el código de apertura, ellos están ahí esperando cerca del coche y copian el código, después te siguen, esperan a que aparques y zasca...
Y lo de llevar la centralita encima, como bien han dicho por ahí arriba usan un portátil o algún aparato como el del vídeo, que desbloquea la propia centralita y ale adiós coche en menos de 5min...
Suerte con la búsqueda, si veo algún a6 por Pamplona solo con los aros le echaré un ojo jeje