Hola,
Yo hace poco estuve en un NEW A4, mido 1.86 mi amigo que conducía 1.85 y detrás estaba sentado cómodamente, se nota que Audi hizo un gran trabajo para despegar espacio (mis piernas no tocaban el sillón a contrario de un B6/7 que si). En el A6, no puedes comparar, tienes mas espacio, en anchura y en largura. (tengo 2 niñas "una en maxicosi" y la otra en un "Grupo 1" entre ellas te queda poco espacio pero te queda, sin embargo en el A4 con las dos sillas ni lo piensas en el medio.
El resto como quien dicen para gustos colores.
Haz un balance, y veras cual sale por delante ...
En mi caso no llega a ser por la familia y la parienta (es ella que lo utiliza con mas frecuencia) me hubiera seguramente comprado un A4 B8 3.0Tdi. (tengo 2 otros coches con mas espacio que me lo hubieran permitido)
un S2