Hola,para salir de dudas podrias hacer cambio de la rueda derecha por la izquierda y probar si se te va hacia el otro lado,si es asi .es problema de cubiertas o de inflado de las mismas,si te sigue hacia el mismo lado,seria cuestion de hacer un alineado de direccion,pues el angulo de avance ,sera distinto en cada rueda.
Normalmente cuando un vehiculo tira hacia algun lado sin haber tenido golpes fuertes en alguna rueda,suele ser cubiertas,si hay alguna diferencia de diametro o presion hacen ese esfecto,tambien hay que comprobar quer el asfalto no tenga rodadas de camiones ,vamos que siempre tenga esa tendencia.
Espero haber servido de ayuda.
Saludos