Gracias por las respuestas.
El coche tiene 110000km y se le han cambiado los amortiguadores traseros y los tacos de motor, creo que fue por una campaña de las que realiza Audi.
Nos es que circule normalmente a esas velocidades, pero pienso que estos vehículos deben estar más que preparados para rodar de manera continuada a 200km/h ya que lleva suspension deportiva y neumáticos Y para 300km/h.
Según lo que contais creo que es bastante convincente lo de la traccion quattro referente al diametro de los neumaticos, ya que en el manual de intrucciones indica que hay que llevar ruedas en ambos ejes de la misma marca. por otro lado revisare la suspensión ya que hay dos amortiguadores nuevos pero los otros dos no se en que estado estan, aunque parecen buenos.