Tengo un audi a6 3.2 fsi quattro y tenia el mismo problema temblor al relanti lo demás bien empecé por cambiar y cambiar ,filtros , válvulas etc .gaste dinero a lo tonto y al medir la comprecion la tenia baja en 3 cilindros bueno .camisas ralladas ..no hai areglo el unico areglo es cambiar el motor y todavia lo estoy buscando...asi que mide la comprecion antes de empezar a cambiar a lo tonto y si es lo que llo te digo no se te ocurra abrir el motor para arreglarlo porque al abrirlo tienes que lavar el bloque motor y si lo limpias las grietas se hacen mas grandes y si no te lo pueden arreglar 3l coche va a andar como un tractor